智能网联汽车发展初期，自动驾驶系统更多是辅助功能。在数据、算法、算力、市场推动等持续作用下，自动驾驶技术正在逐渐实现从辅助驾驶向自主驾驶的迭代升级。
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什么是自动驾驶？
是否还咬牙切齿窄车位前反复挪车的地板摩擦声，是否还记得新手时期侧方停车就是入不了位的尴尬，是否还余音绕梁车屁股碰撞的砰砰心跳...这些情况，自动驾驶技术中的【自动泊车】可以全部解决，使得在新汽车上成为历史。
自动驾驶（Autonomous Driving）是指通过传感器、算法、高精度地图等技术，使车辆在无需人类持续干预的情况下完成环境感知、路径规划、决策控制、动态执行等任务，最终实现自主驾驶的智能系统。其核心目标是提升交通安全、缓解拥堵、降低驾驶疲劳并优化交通效率，同时推动出行方式的变革（如共享出行）。
自动驾驶有效解决传统驾驶中的诸多难题。对于长途驾驶司机来说，能大大减轻驾驶疲劳，让驾驶不再是一项枯燥乏味的体力活；在城市通勤中，面对复杂多变的路况，能精准判断和应对，降低交通事故发生的概率；在停车场景下，自动泊车功能让许多新手司机摆脱停车难的困扰。
以比亚迪的 【天神之眼】 系统为例，不仅能在贵州山区的浓雾中准确识别横穿马路的羊群并主动避让，还能开启双闪提醒后车，充分展现自动驾驶在复杂环境下保障安全的能力。
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有哪些核心技术？
自动驾驶要解决的问题是：如何从环境中获取信息，并且根据这些信息做出决策，从而达到自主行驶。因此，自动驾驶主要涉及四个部分：感知、规划、决策、控制。
感知是自动驾驶的基础，是环境信息采集的【眼睛】，提供环境要素与置信度。感知核心技术包含多模态传感器融合、环境感知算法、动态环境建模。
摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器采集视觉、3D建模、测距测速、近距离检测、高精度定位等多模态环境信息，通过目标检测、多目标跟踪、交通标志识别、交通信号识别等环境感知算法，实现实时3D点云地图、生成可行驶区域、识别交通参与者意图。
感知面临极端天气下传感器失效、多传感器时空同步精度、遮挡场景下目标推理等技术挑战。
规划是自动驾驶的核心，是路径与轨迹的【大脑】，传递可行轨迹与约束条件。通过有限状态机或强化学习，规划变道、超车决策或路口通行策略；通过样条曲线等算法规划满足车辆动力学约束的平滑可执行轨迹。
规划面临动态障碍物轨迹预测、复杂交通场景决策逻辑等技术挑战。
决策是自动驾驶的关键，是驾驶策略的【指挥官】，输出目标加速度、转向角。包含战略、战术决策，战略决策包含施工或事故等特殊场景应对决策、路线优先级调整策略；战术决策包含跟车距离控制、紧急避障响应、换道时机选择等决策。
决策面临不确定性推理与概率决策、伦理困境处理（如紧急避险选择）、长尾场景泛化能力等技术挑战。
控制是自动驾驶的落地，是车辆执行的【神经末梢】，输出车辆的速度、位置等状态信息。控制包含横向、纵向、协调等多维度控制。横向控制包含转向角控制；纵向控制包含加减速、紧急制动控制；协调控制包含油门、刹车、转向等多执行器协同控制。
控制面临车辆非线性特性补偿、控制与执行器响应延迟、人机共驾控制权切换等技术挑战。
自动驾驶技术正在快速发展，未来市场前景广阔，在数据、算法、算力等技术的推动下，智能网联汽车将实现更高级别的自动驾驶功能。
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自动驾驶发展展望
未来，自动驾驶技术的发展将呈现出三大趋势。首先，技术将向 【全场景覆盖】 迈进，城市复杂路况、极端天气等场景将逐步被攻克。
端到端大模型：传统的自动驾驶系统采用 【感知 — 决策 — 执行】 的模块化架构，需要工程师手动编写大量规则。而端到端大模型通过对千万公里级实际路测数据的学习，能够自动生成覆盖 95% 以上场景的解决方案。
华为 ADS 3.0 借助盘古大模型的场景泛化能力，将复杂路口的通行成功率从 85% 大幅提升至 98%；蔚来 NOP 利用端到端大模型，使家庭地库的自动泊车成功率达到 95%，甚至能记忆用户专属车位的障碍物分布。
其次，成本将进一步降低，随着国产供应链的成熟，10 万元级别的车型有望普及高阶智驾功能。
低成本传感器：激光雷达曾经是自动驾驶领域的 【奢侈品】，价格高昂，让很多人望而却步。但随着技术的进步，情况发生了巨大变化。速腾聚创通过固态化设计和芯片化集成，将车规级激光雷达的单价从 2016 年的 8 万美元降至 200 美元，大大降低了自动驾驶的硬件成本。目前，已有超过 30 款智能电动车型搭载了该公司的激光雷达。
专用芯片与算法：比亚迪通过自研 【璇玑】 智驾芯片，将 4D 毫米波雷达的成本降至行业均值的三分之一；长安汽车与黑芝麻智能联合定制芯片，使智驾系统的硬件成本降至 3200 元，比 2024 年下降了 58%；大疆车载的视觉方案仅依靠双目惯导摄像头，就能实现不依赖高精地图的城市领航功能，让 10 万元级别的乘用车也具备了高阶智能驾驶能力。
最后，法规将逐步完善，明确事故责任划分，建立用户数据隐私保护机制。
自动驾驶技术从最初的概念提出到逐步走进生活，无疑是科技领域的一项重大突破。不仅为解决交通拥堵、泊车难题、恶劣环境驾驶等痛点提供有效方案，还在商业应用、技术突破、出行生态重塑等方面展现出巨大潜力。
尽管目前自动驾驶技术仍面临技术瓶颈、法规困境、公众认知等挑战，但随着技术不断进步、政策逐步完善、公众对自动驾驶的理解和接受度提高，这些问题终将得到解决 。我们有理由相信，在不久的将来，自动驾驶汽车将带来更加安全、便捷、高效的出行体验 。
