前言
Perface
傅利叶 GR-3 用柔肤包覆材让康养机器人告别冰冷机器感，挪威 1x 以环保织物践行北欧可持续理念，尧乐、矩侨则用柔性传感器让机器人拥有触觉感知…… 这些探索背后，是具身智能从能干活向会交互进化的必然：当机器人需要进入家庭、医院、养老机构等近距离接触场景，织物材料的柔软性、透气性、传感兼容性，成为比金属外壳更重要的竞争力。
| 本文作者：韩卓洋 编辑：严紫岩
核心要点
• 织物材料重塑人机交互
• 场景分化与技术路径差异
• 量产与协同决定未来
01
什么是具身智能织物材料？
它有哪些不可替代的作用？
在具身智能领域，织物材料并非传统服装面料，而是融合了功能性纤维、传感模块、柔性结构的复合型材料，既保留织物的柔软特性，又具备信号传递、压力感知、环境适配等技术能力，主要分为包覆型织物（用于外观交互）和传感型织物（用于触觉感知）两类。其在具身智能中的作用，可概括为三大核心：
(1) 重构人机交互体验：替代传统塑料、金属外壳，通过温暖触感降低人类对机器人的抵触感。例如康养场景中，柔肤织物能让老年用户更愿意接受机器人辅助护理；家庭陪伴机器人用织物包覆后，儿童可安全接触。
| 宇树皮肤套装产品示意图（图片来源：矩侨工业）
(2) 赋能高精度触觉感知：通过编织在织物中的柔性传感器，机器人能识别压力、温度、形变等信号 —— 比如工业巡检机器人用织物传感器检测设备震动，服务机器人通过手部织物感知物体重量。
| 灵巧手手套产品示意图（图片来源：矩侨工业）
(3) 适配复杂场景需求：织物的可折叠、可拉伸特性，能完美贴合机器人关节运动轨迹（如手指弯曲、腰部扭转），同时透气性可解决金属 / 塑料外壳长期接触人体导致的闷热问题，尤其适用于医疗、养老等长时交互场景。
02
国际对比：
傅利叶柔肤交互vs 挪威 1x可持续织物，谁更贴近市场需求？
作为国内外具身智能织物应用的代表，傅利叶与挪威 1x 的技术路径差异，折射出不同市场的需求侧重 —— 前者聚焦用户体验落地，后者侧重技术理念创新。
1. 傅利叶：以康养场景痛点定义织物材料
傅利叶的突破，在于将织物材料与自身十年康养领域经验深度绑定。其 2025 年 WAIC 展出的 GR-3 Care-bot，是业内首个将柔肤软包覆材作为核心卖点的陪伴机器人：
(1) 材料选择逻辑：放弃工业风的 ABS 塑料，采用莫兰迪色系的聚酯纤维与弹性棉复合织物，触感接近棉质衣物，表面摩擦系数控制在 0.3（避免老人接触时打滑），且通过欧盟 REACH 环保认证（确保长期接触无刺激）；
(2) 实际落地价值：在上海某养老院的试点中，GR-3 的织物包覆设计使老人接受度从传统机器人的 38% 提升至 72%，尤其在辅助穿衣、肢体按摩等近距离交互场景，抵触情绪明显减少；
(3) 商业化进展：目前 GR-3 已进入量产阶段，织物包覆组件由国内供应商定制，量产成本控制在整机成本的 12%（低于行业同类设计 15%-20% 的成本占比）。
2. 挪威 1x：以可持续理念探索织物技术
挪威 1x 虽未进入中国市场，但其 2024 年发布的 NEO 机器人织物方案，为行业提供了环保导向的新思路：
(1) 材料创新点：采用 70% 再生聚酯纤维（来自回收塑料瓶）与 30% 亚麻纤维编织而成，生产过程碳排放较传统织物降低 45%，且可 100% 降解；
(2) 功能平衡设计：为避免再生材料影响耐用性，1x 在织物表面做了 PTFE 纳米涂层处理，使耐磨次数达到 5 万次（接近传统工业织物水平），同时保留亚麻纤维的透气性；
(3) 市场反馈：目前 NEO 机器人主要面向欧洲家庭市场，但其织物方案因环保属性获得挪威政府绿色科技补贴，不过较高的研发成本导致整机售价超过5万美元，商业化速度较慢。
对比维度 | 傅利叶（中国） | 挪威 1x（国际） |
材料核心方向 | 柔肤触感 + 成本可控 | 可持续环保 + 功能平衡 |
应用场景侧重
| 医疗、养老等 刚需场景 | 高端家庭 陪伴场景 |
商业化进度 | 已量产，进入 国内养老院试点 | 小批量试产， 仅覆盖欧洲 小众市场 |
核心优势 | 贴合国内康 养需求，成 本优势显著 | 环保理念 领先，符合欧 洲政策导向 |
03
供应链玩家对比：
尧乐、矩侨、谁是织物传感器细分王者？
在本体公司背后，供应链又有哪些隐形玩家在参与这场感知领域的竞赛呢？
尧乐科技全链条 + 多场景：通过垂直整合纱线到传感器的生产环节，能快速响应不同行业需求 —— 比如为汽车客户开发座椅织物传感器时，可同步优化纱线弹性与算法识别精度，这是其能服务比亚迪、蔚来等车企的核心原因；
矩侨工业单点突破 + 规模化：通过将传统的薄膜传感器结构创新性地"纤维化"，解决了传统柔性传感器在折叠性、弹性、抗干扰性等方面的诸多痛点。用极致的技术参数（如折叠性能、耐用性）打动头部客户，同时通过 R2R 生产线将成本压缩 80%，解决了柔性传感器性能好但贵的行业痛点，是目前最接近人形机器人量产需求的企业；
| 矩侨工业开发的褥疮垫（图片来源：MEMS公众号）
墨现科技细分技术 + 低调布局：主攻高导电织物。其技术已落地部分具身智能应用：如为普渡机器人“闪电匣Arm”的11自由度灵巧手定制仿生触觉传感器，12个传感区域、1018个感应矩阵点实现全区域触觉覆盖，可实时反馈力信号，助力机器人精准完成精细操作；协同机械臂电子皮肤采用LDS模压工艺，88Hz毫秒级响应速度能快速传输触碰信号，且经百万次冲击测试，适配复杂工况。
对比维度 | 尧乐科技 | 矩侨工业 |
核心产品 | 柔性织物压力 传感器模块 | 纤维电阻式 柔性传感器 |
技术突破点 | 实现纱线生产 - 传感器制作全流程控制，支持定制化算法输出 | 全球独家 Z 型死折折叠技术（最小折叠半径< 0.2mm），通过 20 万次车规级冲击测试 |
量产能力
| 年产能 50 万片，支持多领 域小批量定制 | 自建 R2R 卷对 卷生产线，年 产能 10 万片， 95% 良率 |
合作客户 / 场景 | 智能汽车（座椅压力识别）： 比亚迪、蔚来；医疗护理（褥疮监测）：泰康养老；机器人：优必选（试点） | 人形机器人（皮肤）：为宇树科技G1人形机器人提供皮肤套装，与 10 余家头部企业洽谈；智慧康养：天鹅到家、威高医疗 |
竞争优势 | 跨领域解决 方案能力强， 客户覆盖广 | 技术参数领先，人形机器人场景适配度高 |
05
结语
织物材料：具身智能落地最后一公里的关键拼图
从傅利叶让机器人有温度，织物材料正从辅助配件升级为核心技术载体。当前行业已形成两大趋势：
一是场景定义材料：康养场景需要柔软环保的包覆织物，工业场景需要耐磨抗干扰的传感织物，不存在万能材料，企业需绑定具体场景深耕；
二是跨界融合加速：纺织企业（如矩侨的纱线研发）、电子企业（如尧乐的算法能力）、机器人企业（如傅利叶的应用反馈）正在形成协同，未来可能出现材料 - 传感器 - 机器人一体化解决方案。
对于产业链从业者而言，需重点关注两个方向：一是傅利叶、1x 代表的交互型织物商业化进度，二是供应链企业在人形机器人皮肤上的量产突破—— 这两大方向，将决定未来 1-2 年具身智能产品的用户体验上限。
